Главная › Новости

Летательный пост №6 Моторы и их контроллеры!

Опубликовано: 18.12.2017

 

Итак, продолжаем. Сегодня поговорим о моторах и о том, что заставляет их крутиться.

Как обычно, сначала небольшой экскурс в теорию. В первую очередь стоит отметить, что мы говорим именно о электромоторах. ДВС коптеры вообще говоря бывают, но я пока видел только такие здоровые дуры размахом далеко за метр.

как сделать простой дорожный электро велосипед

Базовые физические принципы работы таких моторов очевидны: вращать магнитным полем магниты, или токи, ничего другого не изобрели. Соответственно в моторе можно выделить 2 части: на одной из них закреплены магниты (варианты без магнитов присущи довольно мощным двигателям, типа тех, что ставят в дрели), вторая генерирует магнитное поле посредством электрического тока. Ну и в рабочем режиме эти части друг относительно друга вращаются. В одну из частей надо воткнуть провода с электричеством, иначе ничего работать не будет. Очевидно, что такая часть будет жестко закреплена в корпусе аппарата и вращаться относительно него не будет. Такую часть называют СТАТОРом. В противовес ей, то что крутится - РОТОР. Перепутать сложно.

Дальше начинается интересное. Если магниты с сопутствующей фигней (корпус, ярмо и прочее) закреплены на статоре, то такой мотор будет называться коллекторным из-за наличия так называемого щеточно-коллекторного узла. Он необходим для передачи тока с проводов, втыкаемых куда-то в статор, на ротор и выполнения ряда сопутствующих функций. 

На роторе располагаются штуки, которые с точки зрения школьной физики можно окрестить “рамкой с током”. А на такую рамку в магнитном поле будет действовать некий, момент (читай сила), который будет стремиться повернуть ее в строго определенное положение.